Agility w Polsce, w stosunku do innych krajów, jest jeszcze mało popularne, lecz zyskuje sobie coraz więcej nowych zwolenników. Dawno, dawno temu - pewien organizator zawodów hippicznych, dla wykorzystania przerwy i zadowolenia widzów, wybudował w pomniejszonej formie mini-parkur. Następnie zademonstrował skoki przez przeszkody wykonywane przez psy. Dzięki tej jego pomysłowości impreza ta zyskała sobie popularność i uznanie. Obecnie w Holandii, Belgii, Francji i Anglii stała się ona bardzo lubianym i rozpowszechnionym sportem. Zasady w psim i końskim parkurze są bardzo podobne. Liczą się błędy i czas - z tą małą różnicą, iż tu przewodnik musi biec obok psa - pokazując mu przeszkodę, którą ma przeskoczyć lub pokonać (slalom, tunel itp.). Trening z psem wymaga dużo czasu, zwinności i wytrwałości zanim osiągnie on superformę. Warunkiem dobrych efektów jest w pierwszej kolejności: zdrowy fizycznie, super-zabawowy pies mający dobrze opanowane posłuszeństwo. Częste udziały w treningach zapewnią zarówno pupilowi, jak i jego przewodnikowi dobrą kondycję fizyczną oraz satysfakcjonujące obu: kontakt i więź emocjonalną.